家庭熱水管道除垢的步驟如下：

關閉進出水閥和排污閥，以避免在清潔過程中水流過大或發生水質污染。

準備除垢劑。根據管道材質和污垢種類選擇合適的除垢劑。例如，可以使用小蘇打、醋、檸檬酸等酸性清洗劑，或氫氧化鈉、氯化鈉等堿性清洗劑。除垢劑的作用是溶解管道內的水垢和雜物。

將除垢劑注入熱水管道中。可以通過管道進口處倒入除垢劑，或使用注射器等工具將除垢劑注入管道內部。

等待除垢劑在管道內作用一段時間，一般需要30-60分鐘左右。時間過長會對管道造成損傷，因此需要根據除垢劑的種類和管道的狀況來確定清洗時間。

使用高壓水槍或管道疏通機等工具，徹底清潔管道內壁。清洗時需要注意工具的使用方法和力度，以避免管道受損或清洗不徹底。

沖洗管道，將管道內的清洗液徹底沖洗干凈，以避免對水質造成影響。可以通過放水沖洗、水泵沖洗等方法進行沖洗，直至管道內的水清澈為止。

恢復管道，將管道的進出水閥和排污閥打開，排出管道內多余的水，恢復管道的正常運行。

需要注意的是，家庭熱水管道除垢需要遵守相關法律法規，合理處置和處理廢水和清潔劑，避免對環境和人體造成危害。同時，需要注意安全，避免在清潔過程中發生事故。

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