發布時間：2025-03-30瀏覽： 7次標簽：
隨著城市快速發展，地下管網規模日益龐大，結構復雜。每年，政府需投入大量資源進行檢測、疏通與修復，但受限于管網內部情況復雜，大部分管道難以通過人工排查。如何確保管網正常運行，成為各級部門的迫切需求。
為解決這一挑戰，安透可公司自主研發了履帶偵察機ACT，這款特種機器人能快速替代人工對管道進行排查。其兩側履帶腿能調節適應不同管徑，搭載的多自由度云臺和水下聲吶、定位傳感器，能精確獲取管道數據，迅速定位管道病害。
以某城市倒虹管結構檢測項目為例。項目旨在實現管網的數字化與三維化，采用履帶式偵察機進行檢測。管道為U型鋪設，中間低兩側高，水位高于河水，且管道直徑為mm，建成后未進行檢測與疏浚，內部情況不明。檢測單位為南京安透可智能系統有限公司。
項目面臨的挑戰包括：U型鋪設管道，水位高于河面，淤積嚴重；管道未檢測疏浚，水體渾濁度高，內部情況、水質、氣體情況未知；管道埋深5米，水位深度2.5米，檢測技術要求高。
項目部署包括：項目施工前熟悉圖紙并實地了解情況，安全人員復測并加密控制點，設置警示標志，確保人員持證上崗，輔助機器人下井，如必要，采用抽水泵抽水降低水位，進行清淤后安排機器人下井。
本項目使用的是履帶偵察機ACT，該裝備可調節兩側履帶腿張度，適應不同管徑，搭載多自由度云臺和水下聲吶、定位傳感器，適用于水位＞mm的管道、箱涵、河流等無水、半水工況場景。在半水淤積狀態下，重點使用多波束全向聲吶對水下物體進行檢測成像，測量管道淤泥，探測管道截面數據，形成管網數字化三維圖像。
實時檢測數據分析后，形成三維結構圖，數據實時傳輸至控制終端，與安透可“管網大腦”平臺深度融合，快速處理管道各項數據，排查病害、漏洞、錯位、沉降等，為后續精準治理提供依據。
檢測結果顯示，管道整體狀況良好，未發現塌陷情況，管徑為mm，內部淤泥較多，淤積量在mm-mm不等，隨上游往下游遞增。檢測發現：距離檢查井2米處淤泥沉積mm，屬于2級缺陷；距離檢查井3米處沉積mm，屬于3級缺陷；距離檢查井5米處沉積mm，同樣屬于3級缺陷；管道淤積量達到管徑的%-%，建議進行清淤，以確保排水功能。
履帶偵察機ACT的應用，顯著改變傳統管道運營方式，通過數字化與三維化成像，遠程獲取檢測數據，精準分析病害，用數字技術重構管網運營模式，使管道運維更加智能化。
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