本文目錄一覽：

• 1、管道檢測(cè)機(jī)器人在市政管道清淤中的作用？
• 2、復(fù)雜的管道清淤工作,其實(shí)可以交給機(jī)器人來(lái)做···
• 3、管道機(jī)器人如何管網(wǎng)清淤，排查？

管道檢測(cè)機(jī)器人在市政管道清淤中的作用？

（參考資料搜狐網(wǎng)）

一、概述

管道清淤是將管道進(jìn)行疏通，清理管道里面的淤泥，保持長(zhǎng)期暢通，以防止城市發(fā)生內(nèi)澇。管道清淤工作己成為排水部門一項(xiàng)不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會(huì)造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會(huì)造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來(lái)麻煩。

非開(kāi)挖修復(fù)更新工程施工前應(yīng)清除管內(nèi)污物。管道清洗技術(shù)主要包括絞車清淤法、水刷清淤法、高壓水射流清洗等。其中高壓水射流清洗法是國(guó)際上工業(yè)及民用管道清洗的主導(dǎo)設(shè)備，適用比例約占-%，國(guó)內(nèi)該技術(shù)也有較多應(yīng)用。

二、各種管道清洗技術(shù)介紹

【絞車清淤】：

先用竹片穿過(guò)需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往臘液攔復(fù)絞動(dòng)鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較輪胡適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實(shí)的管線。

絞車清淤缺點(diǎn)：從一個(gè)井口向另一個(gè)井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來(lái)極大不便，還容易引發(fā)安全事故。

【水沖刷清淤】：

該方法是制作一種能擋水的裝置，通過(guò)檢查井放入清淤管道內(nèi)，由于井口尺寸的限制，一般采用將裝置的部件分塊放到管道內(nèi)，然后再進(jìn)行裝配的辦法。清淤裝置裝配好后，將其放到管道某一位置，利用裝置將管道中的污水阻擋在裝置的上游，當(dāng)水位達(dá)到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流來(lái)沖走管道內(nèi)的淤積物。

水沖刷清淤缺點(diǎn)：必須在下水管道內(nèi)完成相對(duì)較大的工作量。與此類似的方法是利用當(dāng)?shù)匕惭b的設(shè)施, 如下水道水門等進(jìn)行沖刷清淤。

【高壓射水流清淤】：

高壓水射流清洗，使用一臺(tái)高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。

高壓射水流清淤優(yōu)點(diǎn)：

1、選擇恰當(dāng)?shù)膲毫?，高壓水射流不?huì)損傷被清洗設(shè)備的機(jī)體；

2、采用普通水沖刷清洗，不會(huì)污染環(huán)境，不腐蝕設(shè)備，不會(huì)造成任何機(jī)械損傷，還可以除去化學(xué)清洗難溶的特殊垢污；

3、清洗后的設(shè)備和零件不用再進(jìn)行潔凈處理；

4、能清洗形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件，能在空間狹窄，環(huán)境復(fù)雜、惡劣、有害的場(chǎng)所進(jìn)行清洗；

5、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，便于數(shù)字控制；

6、節(jié)省能源，清洗效率高，成本低。

三、管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)對(duì)管道清洗的要求

四、高壓射水流清淤工藝流程及操作要點(diǎn)

施工工序流程圖

施羅德CCTV檢測(cè)機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業(yè)的時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專埋運(yùn)業(yè)施工人員分析管道內(nèi)部情況。

讓我們一起攜手創(chuàng)造中國(guó)智慧管網(wǎng)檢測(cè)行業(yè)的未來(lái)

國(guó)內(nèi)地下檢測(cè)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌廠商-深圳施羅德

復(fù)雜的管道清淤工作,其實(shí)可以交給機(jī)器人來(lái)做···

城市建設(shè)現(xiàn)代化，要求各種公用設(shè)施也要相應(yīng)現(xiàn)代化，排水設(shè)施現(xiàn)代化便是其中的一個(gè)重要組成部分。排水事業(yè)的任務(wù)是保護(hù)環(huán)境免受污染，促進(jìn)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和保障廣大人民耐亮群眾的健康與正常顫衡生活。

城市地下排水管道一旦堵塞，嚴(yán)重時(shí)形成內(nèi)澇，房屋街道被淹，威脅城市居民的生命財(cái)產(chǎn)安全，造成企事業(yè)單位巨大經(jīng)濟(jì)損失，所以需要進(jìn)行清淤疏通作業(yè)。近年來(lái)，各地在疏通地下排水管道的作業(yè)中，發(fā)生過(guò)多起作業(yè)人員中毒傷亡的事故，給人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了嚴(yán)重二次損失。

復(fù)雜的管道清淤工作,其實(shí)可以交給機(jī)器人來(lái)做···

我國(guó)域市地下排水管道的清淤工作還普遍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)，不僅體力繁重，效率低，惡劣環(huán)境雨污水管道已經(jīng)運(yùn)行多年，多處地段嚴(yán)重淤積和破損。地下管道在路面下，看不著摸不到，其清淤和修補(bǔ)成了一大難題。地下管道經(jīng)常堵塞滲漏，無(wú)法查明原因，更無(wú)計(jì)可施？地下管網(wǎng)工程技術(shù)人員普遍擔(dān)憂的老大難問(wèn)題。被深圳施羅德的地下管道檢測(cè)機(jī)器人（水下清淤機(jī)器人）輕松搞定。

復(fù)雜的管道清淤工作,其實(shí)可以交給機(jī)器人來(lái)做···

施羅德SINGA管道機(jī)器人對(duì)淤積嚴(yán)重、人員無(wú)法進(jìn)入的管道可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的視頻探頭對(duì)管道內(nèi)壁的破損處進(jìn)行探查·異物堵塞定位，短時(shí)間內(nèi)就可以全面完成地下空間檢測(cè)并成像保存。

復(fù)雜的管道清淤工作,其實(shí)可以交給機(jī)器人來(lái)做···

SINGA管道機(jī)器人機(jī)體本身為不銹鋼材質(zhì)具有防爆防水性能，穩(wěn)定可靠的電路接零保護(hù)。機(jī)器人可小時(shí)連續(xù)作業(yè)，大大縮短工茄畝做期，提高了效率。有了管道機(jī)器人這個(gè)得力幫手，市政地下管道工程人工成本及風(fēng)險(xiǎn)將大大降低！

管道機(jī)器人如何管網(wǎng)清淤，排查？

檢測(cè)前期，要預(yù)先對(duì)管道封堵、降水、清淤，等準(zhǔn)備工作做好后，“爬行器”就能進(jìn)入管道開(kāi)始工作了。為管睜禪道進(jìn)行體檢的機(jī)器人車頭上裝有探頭，車體有四輪驅(qū)動(dòng)，能夠清晰地看到管道內(nèi)部的情況。

市政工程管理處引進(jìn)的“管道爬行機(jī)器人”大顯神通，管道挖掘修復(fù)機(jī)器人代替人工井下作業(yè)，檢測(cè)污水管道，如同給排水管網(wǎng)做“胃鏡”。在具有危險(xiǎn)性的隧道涵管除險(xiǎn)、清淤和加固中應(yīng)用廣泛。

爬行機(jī)器人

管道機(jī)器人主要用于市政排水隱姿管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷。適合野外和悉吸塵移動(dòng)工作場(chǎng)所。

管道潛望鏡

管道潛望鏡產(chǎn)品主要應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.

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