大家好！今天讓俊星環保來大家介紹下關于循環井管道清運（循環井管道清運方案）的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

文章目錄列表:

• 鉆井液的功用有哪些？
• 根據鉆井工藝中鉆進、洗井、起下鉆具各工序的需要，一套鉆機必須具備哪些系統和設備？
• 萬米超深孔與連續循環鉆井技術
• 通井規下后需要循環嗎
• 管道堵塞怎么辦

鉆井液的功用有哪些？

鉆井液被公認為至少有以下作用：

（1） 清潔井底，攜帶巖屑，保持井底清潔，避免鉆頭重復切削，減少磨損，提高效率。

（2） 冷卻和潤滑鉆頭及鉆柱，降低鉆頭溫度，減少鉆具磨損，提高鉆具的使用壽命。

（3） 平衡井壁巖石側壓力，在井壁形成濾餅，封閉和穩定井壁，防止對油氣層的污染和井壁坍塌。

（4） 平衡（控制）地層壓力，防止井噴，井漏，防止地層流體對鉆井液的。

選用原則：

鉆井循環的要求：鉆井循環對鉆井液的要求是泵壓低（粘度低），攜砂能力強（動切力高），啟動泵壓低（靜切力低），潤滑性能好，摩擦力低，磨損?。ü腆w顆粒少）。

要保持井眼的穩定：鉆穿的地層要用鉆井液的壓力柱與地層壓力取得平衡，鉆井液密度穩定；鉆井油氣層時要靠鉆井液的壓力柱來平衡油氣的壓力要求鉆井液密度適當。要求鉆井液有克服不穩定地層的性能。

以上內容參考：百度百科-鉆井液


根據鉆井工藝中鉆進、洗井、起下鉆具各工序的需要，一套鉆機必須具備哪些系統和設備？

1　起升系統為了起下鉆具、下套管以及控制鉆頭送進等，鉆機裝有一套起升機構，它主要由主絞車、輔助絞車（或貓頭）、工作剎車、輔助剎車、游動系統[包括鋼絲繩、天車、游動滑車（簡稱游車）和大鉤]以及懸掛游動系統的井架組成。另外，還有起、下鉆操作使用的工具及設備，如吊環、吊卡、卡瓦、大鉗、立根移運機構等。

井架是鉆采機械的重要組成部分之一，如圖3-所示，它在鉆井和采油生產過程中，用于安放和懸掛天車（圖3-）、游車、大鉤、吊環、吊鉗、吊卡等起升設備與工具，以及起下、存放鉆桿、油管或抽油桿。

圖3-　鉆井系統1—水龍頭；2—方鉆桿；3—絞車；4—轉盤；5—天車；6—井架；7—游動滑車；8—大鉤；9—水龍帶；—立管；—動力機；—泥漿泵；—泥漿池；—泥漿槽；—水泥環；—套管；—鉆桿；—井眼；—泥漿流；—鉆鋌；—鉆頭

圖3-　鉆井地面設備1—天車；2—懸臂吊繩纜；3—鉆井大繩；4—二層臺；5—游車；6—頂驅；7—井架；8—方鉆桿；9—司鉆偏房；—防噴器；—水箱；—電纜托盤；—發電機組；—儲油罐；—電器控制房；—泥漿泵；—泥漿桶箱；—泥漿罐；—泥漿池；—離心器；—振動篩；—節流管匯；—管子坡道；—鉆桿架；—蓄電池絞車是鉆機的核心部件，如圖3-所示。絞車不僅用于起下鉆具和下套管，還用于在鉆進過程中控制鉆壓，以及井架的整體起立。帶撈沙滾筒的絞車還負擔著提取巖心筒、試油等工作，絞車往往還充當轉盤的變速機構或中間傳動機構。

鉆機的絞車、轉盤和鉆井泵交替工作，各工作機器經常啟動和停車，因此這些傳動系統中的離合器操作頻繁，尤其是在深井進行起下鉆操作時。目前主要采用的剎車是液壓盤剎，如圖3-所示，直流電動鉆機和鏈傳動鉆機還要使用輔助剎車，一般的牙嵌離合器、手控摩擦離合器都不能滿足如此繁重的操作要求，通常采用調速傳動的電磁離合器。

圖3-　天車

圖3-　絞車

圖3-　液壓盤剎1—剎車盤；2—安全鉗；3—工作鉗；4—絞車滾筒圖3-是老式剎車機構圖。剎車時，操作剎把4轉動傳動杠桿3，通過曲拐拉拽剎帶1活動端使其抱住剎車鼓2。扭動剎把手柄可控制司鉆閥5啟動氣剎車。氣剎車起省力作用。平衡梁6用來均衡左、右剎帶松緊程度，以保證受力均勻。當剎塊磨損使剎帶與剎鼓間隙增大導致剎把的剎止角過低時，可通過調整螺釘7調整到初始間隙。剎帶1是由彈簧板制成，用帶彈簧的螺釘掛在絞車外殼上，不工作時可均勻脫離剎車鼓；耐熱耐磨的剎車塊則鉚在鋼帶上。美國絞車廣泛采用雙杠桿機構，力比大，操作非常省力。

下鉆過程中會產生大量的動能，單靠絞車的剎帶不能完全勝任這些能量的轉化工作，在深井鉆機中，水剎車或電磁剎車等輔助剎車起著很重要的作用。

為了起、下鉆具和旋卸鉆具，需要使用吊鉗、吊卡和卡瓦等手動井口工具。吊鉗由幾個鑲有牙板的鉗頭和鉗柄組成，它們之間用鉸鏈互相連接。吊鉗用來旋卸鉆桿、鉆鋌等組成鉆柱的各類下井工具的連接螺紋，如圖3-所示。吊鉗都是內外兩把（一正一反）成對使用，用貓頭繩來旋扣。吊卡用來懸持、提升和下放鉆柱。吊卡的內徑比鉆桿外徑略大，但比鉆桿接頭的外徑小。工作時卡住鉆柱接頭，以便進行起、下鉆。當旋接或卸開鉆柱時，位于井內的那段鉆柱必須暫時懸掛在轉盤上。裝入轉盤補心中的卡瓦是用來卡住鉆桿并懸持鉆柱的。

圖3-　剎車機構示意圖1—剎帶；2—剎車鼓；3—杠桿；4—剎把；5—司鉆閥；6—平衡梁；7—行程限制螺桿；8—氣絲；9—彈簧

圖3-　液壓套管鉗隨著深井、硬地層及海洋鉆井數量的迅速增加，起、下鉆操作的工作量顯著增加。用上述手動井口工具旋卸螺紋體力消耗大、工效低，又不安全，迫切需要改進。目前，已有多種形式的動力大鉗和動力卡瓦廣泛用于鉆井生產中。加快了起、下鉆速度，減輕了工人的勞動強度，為進一步實現鉆井工作的全盤機械化、自動化打下了基礎。

2　旋轉系統為了轉動鉆具以不斷破碎巖石，鉆機還配備有頂驅（老式鉆機采用轉盤，如圖3-所示）和水龍頭，井下配有鉆桿柱和鉆頭等，有時也使用井底動力鉆具。

圖3-　石油鉆機轉盤

圖3-　挪威DDM-頂驅鉆井系統1—水龍頭；2—電動機；3—齒輪減速箱；4—機械齒輪箱；5—鉆桿操縱接頭；6—鉆桿操縱旋轉環；7—吊卡位置電動機；8—液壓缸；9—懸掛器；—吊卡游動動作器；—伸縮接頭；—伸縮接頭支承組；—遙控內防噴發；—扭矩扳手；—鉆桿吊卡多年來，石油鉆井一直是依靠鉆機的轉盤帶動方鉆桿和鉆具、鉆頭旋轉進行鉆井作業的。近年來，隨著鉆井裝備技術的不斷發展，為了更好地滿足鉆特殊工藝井的需要，世紀年代，國外研制出一種將水龍頭與馬達相結合，在井架空間的上部帶動鉆具、鉆頭旋轉，并可沿井架內安放的導軌向下送進的鉆井裝置，同時配備了鉆桿的上卸螺紋裝置，可完成井下鉆柱旋轉、循環鉆井液、鉆桿上卸、起下鉆、邊起下邊轉動等操作。將該裝置懸持在游動系統下面直接旋轉鉆具并沿井架內專用導軌向下送進，從而取代轉盤和方鉆桿，完成旋轉鉆進、循環鉆井液、接鉆桿和上卸鉆柱等各種鉆井操作。因此，頂驅鉆井系統主要由水龍頭鉆井馬達總成、導向滑車總成和鉆桿上卸扣裝置三部分組成，如圖3-所示。

因該裝置在鉆機的游車之下，驅動的位置比原轉盤位置要高，所以稱為頂部驅動鉆井裝置。頂部驅動鉆井裝置可接立柱（三根鉆桿組成一根立柱）鉆進，省去了轉盤鉆井時接、卸方鉆桿的常規操作，如圖3-所示，節約鉆井時間%～%，同時，減輕了工人勞動強度，降低了操作者發生人身事故的風險。使用頂部驅動裝置鉆井時，在起下鉆具的同時可循環鉆井液、轉動鉆具，有利于鉆井中井下復雜情況和事故的處理，對深井、特殊工藝井的鉆井施工非常有利。頂部驅動裝置鉆井使鉆機的鉆臺面貌為之一新，為今后實現自動化鉆井創造了條件。

3　循環系統為了隨時用洗井液清除井底已破碎的巖石以保證連續鉆進，鉆機配備有如圖3-所示的循環系統。它包括鉆井泵、地面管匯、泥漿池和泥漿槽、泥漿凈化設備、調配泥漿設備等，在噴射鉆井和渦輪鉆井中，循環系統還擔負著傳遞動力的任務。鉆井泵用于鉆井時循環泥漿，目前采用的基本形式為往復泵。因此，鉆井泵可作為往復泵的一種典型。

圖3-　利用頂驅接單桿鉆桿下部的連接部分為鉆頭，是破碎巖石的主要工具，圖3-為三牙輪鉆頭，主要由牙爪（也稱巴掌）、牙輪、軸承組成。此外，還有用油潤滑軸承的儲油補償系統、密封件以及用于噴射鉆井的噴嘴。牙輪鉆頭的牙輪上分布有牙齒，如果牙齒是用銑刀在鉆頭體上銑制而成的，稱為銑齒或鋼齒鉆頭；如果是用硬質合金（鎢鈷合金）鑲在牙輪上的，稱鑲齒鉆頭。三牙輪鉆頭的3個牙輪外形不同，一號牙輪外形完整，二號牙輪錐頂截掉一些，三號牙輪截頂較大。牙輪鉆頭所用軸承有滾動和滑動兩類，滑動軸承徑向尺寸小。軸承需采用密封，防止泥漿和砂屑進入軸承腔內。現在普遍應用的一種新型鉆頭是具有鑲硬質合金、軸承密封、滑動軸承和噴射孔眼的“四合一”鉆頭。牙輪鉆頭在井底工作時，牙輪既繞鉆頭軸線公轉，又繞自身軸線自轉，而且在井底還有滑動。因此，牙輪鉆頭破碎巖石的方式是沖擊、壓擠、剪切等的聯合作用。牙輪鉆頭既能鉆軟地層又能鉆硬地層?？筛鶕貙犹卣鳌r性硬度級別選擇不同的牙輪鉆頭。

圖3-　循環系統

圖3-　三牙輪鉆頭結構l—鉆頭體；2—牙爪；3—牙輪；4—水眼板；5—塞下；6—滾柱；7—滾珠；8—定位銷鉆井泵工作原理是發動機通過皮帶、齒輪等傳動部件帶動泵的主軸旋轉，與主軸連接的連桿帶動活塞在活塞缸內往復移動，缸內形成負壓，吸水池中的液體在液面大氣壓力作用下，擠開吸入閥，進入缸內，直到活塞移到最右邊位置為止（圖3-）。這一工作過程，稱為泵的吸入過程。當活塞移到最右邊位置（即曲柄轉過°）后，活塞開始向左移動，液缸內液體受擠壓，壓力升高，因而吸入閥關閉，排出發被擠開，液體被活塞推出，經由排出閥和排出管進入排水池。這個工作過程稱為泵的排出過程。

圖3-　三缸鉆井泵往復泵在石油工業中的應用很廣泛，石油礦場上常需要在高壓下輸送高粘度、大比重和高含砂量的液體，而流量相對不大，從各種泵的工作特點對比中可以看出，往復泵比較適用于這種情況。往復泵在鉆井時用于循環泥漿和注入固井水泥。在采油時，用于原油輸送、洗井、注水及地層壓裂。抽油設備中的深井泵也是一種特殊結構的往復泵。所以，往復泵是石油礦場通用且關鍵的設備之一。



鉆井過程中，井底產生的鉆屑由鉆井液帶到地面，并要求將鉆屑從鉆井液中及時清除出去。振動篩是鉆井必備的幾種清除鉆屑的設備之一，其工作原理是激振電動機旋轉帶動偏心軸運動，引起篩子振動實現分離鉆屑的作用，如圖3-所示。

4　其他輔助設備（1）動力設備。

動力設備是驅動絞車、轉盤、鉆井泵等工作機的動力設備，有的是柴油機，有的是交流或直流電動機。

圖3-　自同步直線篩1—激振器；2—篩箱；3—篩面；4—支撐彈簧；5—激振電動機（2）傳動系統。

傳動系統的主要任務是把發動機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發動機的特性與工作機要求的特性有一定差距，因此要求傳動系統必須包括減速、并車、倒轉、變速等機構。有時在機械傳動的基礎上，同時還要有液力傳動，液壓傳動或電傳動裝置（電磁離合器）等。

（3）控制系統。

為了指揮各系統協調地進行工作，在整套鉆機中還裝有各種控制設備，如機械、液動或電控制裝置，以及集中控制臺和觀測記錄儀表等。

（4）底座。

底座包括鉆臺底座、機房底座和鉆井泵底座等，車裝鉆機的底座就是汽車或拖車底盤。

（5）輔助設備。

輔助設備一般包括空氣壓縮設備、鉆鼠洞設備、井口防噴裝置、輔助發電設備（供機械化裝置、壓風機及照明用電時用）與輔助起重設備、活動房屋（材料庫、修理間、值班房等），在寒冷地區鉆井時還需配備保溫設備。

防噴器是石油鉆探過程中打開高壓油氣層，確保安全生產的重要設備。防噴器根據職能的不同可分為雙閘板（兩用）防噴器、旋轉防噴器和萬能防噴器。鉆井過程中如果突然遇到高壓油氣層，可以用雙閘板或萬能防噴器進行封井，防止發生井噴事故，當鉆具全部取出井后，可以用萬能或者全封閘板防噴器進行封井，將萬能與雙閘板防噴配合使用，可以實現邊噴邊鉆作業。鉆開高壓油氣層時有可能發生井噴，引起嚴重事故。為了在井噴發生時能控制井內鉆井液和油、氣、水的噴出，通常在鉆臺下面安裝防噴器。目前國內外生產的鉆機上都配備整套較完善的防噴器系統。一般每臺鉆機配備3～4套防噴器，如閘板防噴器、旋轉防噴器和萬能防噴器等。閘板防噴器有單閘板、雙閘板和三閘板三種。按閘板的結構不同又有孔閘板、盲閘板和剪刀閘板三種。孔閘板的芯子中心有孔，鉆井過程中發生井噴時，可將鉆柱與套管之間的環形空間封閉，防止井內的鉆井液、油、氣、水噴出，也稱為鉆桿防噴器。盲閘板防噴器也稱為全封閉防噴器，其芯子可直接把井口封閉，用在井口無鉆桿的情況下。剪刀閘板可以在緊急情況下剪斷井中的管子，以保證井口安全。

如圖3-所示的閘板結構示意圖，（a）為全封閘板，（b）為半封閘板，故又稱兩用防噴器（全封、半封）；當井內有鉆具時，可封閉套管（或井壁）與鉆具間的環形空間，稱為半封；當井內無鉆具時可封閉井口，特殊情況下配以剪刀閘板可切斷鉆具封井，稱為全封。在關井的情況下，可通過旁側出口連接管匯進行鉆井液循環、節流放噴、壓井等作業。閘板由橡膠芯子、閘板體、蓋板和螺釘組成。閘板體由合金鋼制成，能承受高壓力；橡膠芯子有較高的強度和韌性，保證高壓下密封性能良好。

圖3-　閘板結構示意圖旋轉防噴器的結構特點是：橡膠芯子可以在抱緊鉆桿的情況下隨鉆桿一起旋轉，從而能夠在封閉鉆桿與套管環形空間的同時，滿足邊噴邊鉆的工藝要求。萬能防噴器的膠皮芯子能在幾秒鐘內對任何鉆具進行封閉，爭取寶貴的搶險時間。當鉆機上配備有閘板防噴器、旋轉防噴器和萬能防噴器三類防噴器時，它們既可以單獨使用，也可以重疊使用，可以實現邊噴邊鉆、不壓井起、下鉆和反循環鉆井等鉆井新工藝。大多數防噴器都配有手動和液動兩套控制裝置，以便在緊急情況下遠距離控制。

萬米超深孔與連續循環鉆井技術

萬米超深孔面臨著孔底高溫高壓工況（m超深孔孔底溫度最高可達℃，壓力最大可達MPa），由此帶來泥漿、孔底動力鉆具、井壁穩定性、鉆桿柱等一系列難題。連續循環鉆井系統是世界鉆井界近年來出現的一項新技術和新裝備，該技術在接單根時，仍保持鉆井液的連續循環，可顯著降低鉆孔中溫度，大大提高上述各項技術的適用性，同時，可有效避免接單根時由于停泵和開泵引起的井底壓力波動和巖屑沉降；在整個鉆進期間，實現了穩定的當量循環密度和不間斷鉆屑排出，全面提高了井眼質量和清潔度，可大幅度減少鉆井事故，提高鉆井作業的安全性與經濟性，對萬米超深孔鉆探施工具有十分重要的意義。

連續循環鉆井系統是實現連續循環鉆井技術的關鍵技術，其綜合了機、電、液、控制一體化等多學科技術，主要是利用主機腔體總成閘板的開合，形成和控制主機上下密封腔室的連通與隔離，與分流管匯配合，完成密閉腔室內鉆井液通道的分流切換，實現在接單根中鉆井液的不間斷循環；利用動力鉗、平衡補償裝置和腔體背鉗的協同動作，實現在密封腔室內鉆桿的自動上卸扣操作。

3.1.1 國內外研究現狀

年，Laurie Ayling首先提出了連續循環鉆井（CCD）的概念，即在接單根期間保持鉆井液的連續循環，并申請了第一項專利；年，荷蘭Shell NAM公司通過定量風險分析得出結論，連續鉆井液循環將使非作業鉆井時間減半，每口井作業成本可節省萬美元；年，連續循環鉆井聯合工業項目開始運行，該計劃由Maris公司管理，并獲得了ITF的資助和由Shell、BP、Total、Statoil、BG和ENI組成的“工業技術聯合組織”的支持；年，項目選擇Varco Shaffer作為設備制造與供應商參與研制。年，BP公司在美國Oklahoma的陸上井對一種連續循環系統樣機進行了現場測試并取得了成功，隨后開始了工程樣機的設計和制造。年，在意大利南部的Agri油田以及埃及海上的PortFouad油田，ENI公司成功實現了連續循環系統的商業化應用。年至年，Statoil公司在北海油田利用連續循環系統鉆成了6口井，均取得了巨大的成功。經過近年的發展，目前國外連續循環系統已進入推廣應用階段，在ENI和Statoil公司取得顯著成功后，BP、BG和Shell等公司也正在考慮首次使用此項技術。

國內主要是中石油鉆井工程研究院自年起跟蹤這一技術，并展開研究，經過多年的技術攻關，年4月9日，在中石油鉆井工程研究院與渤海鉆探鉆井技術服務公司聯合建成的科學試驗井上，該院研發的連續循環鉆井系統樣機模擬試驗過程中，樣機基本動作成功實現，但系統的控制精度、可靠性還存在較大問題，樣機在關鍵技術上還需進一步攻關研究。

3.1.2 關鍵技術

從技術發展的成熟度和現場操作的安全性考慮，研制連續循環系統應該是根據我國萬米深孔鉆探技術特點，發展具有自主知識產權的連續循環鉆井技術。連續循環系統是集機、電、液、控制于一體的先進鉆井技術裝備，要成功實現國產化目標，首先必須對系統的關鍵技術展開深入分析和研究。連續循環系統的關鍵技術及難點主要包括以下幾方面。

（1）高壓動密封技術

在高壓高溫泥漿連續循環和鉆桿運動（軸向、旋轉）工況下，孔口連接系統上半封閘板與鉆桿之間會產生相對轉動和軸向運動，因此閘板的動密封性能是一個關鍵問題，目前國外產品在MPa壓力下每接～次鉆桿就必須更換閘板。

（2）鉆桿精確定位與連接技術

鉆柱與鉆桿接頭在不可直接觀察的壓力腔中完成接、寫操作，鉆桿的位置由頂驅上下運動控制，下部鉆柱的位置則由卡瓦與連接器共同確定，如何保持鉆柱和鉆桿的螺紋接頭處在一個較為合理的位置，便于螺紋對中，是連續循環動作是否能順利完成的關鍵，也是系統提高效率的關鍵。

（3）鉆桿連接螺紋與桿體保護技術

鉆桿本體保護。在上卸扣過程中，極易造成鉆桿本體損傷；尤其是動力卡瓦部分，既要承受鉆柱的重量，又要提供足夠的上卸扣扭矩，使鉆桿本體與卡瓦牙板之間的受力狀態非常復雜，極易引起鉆桿打滑并損傷本體，甚至導致鉆柱滑脫掉入井內。

鉆桿接頭的對接和旋扣均在密封腔內進行，操作人員無法直接觀測到腔內情況，同時腔內的高壓鉆井液使接頭螺紋承受很大的上頂力作用，如果操作不當，極易造成螺紋損傷，因此在接頭對接和旋扣時，必須利用強行起下裝置平衡鉆井液上頂力作用，使螺紋嚙合面上的接觸力保持合適值；另外螺紋潤滑脂必須具有防沖刷能力，避免接頭螺紋發生粘扣。

（4）泥漿切換分流技術

泥漿分流控制的關鍵是保證循環壓力穩定、無擾動，由于立管與旁通管道之間存在壓力差異，因此直接切換容易引起泥漿循環壓力的不穩定，同時高壓泥漿也會對閥件產生沖刷和沖擊作用。因此，在切換前，必須先對低壓一側管道進行充填增壓，消除立管與旁通管道之間的壓力差異，這樣不僅可以保持泥漿循環壓力穩定，同時也消除了對閥件的不利影響，可有效提高閥件使用壽命。

3.1.3 研究內容與簡單方案

實現連續循環鉆井技術的主要裝置是連續循環鉆井系統，連續循環系統控制較為復雜，安全可靠性要求高，在研制過程中必須針對高壓動密封技術、鉆桿精確定位與連接技術、鉆桿連接螺紋與桿體保護技術、泥漿切換分流技術等關鍵技術進行深入分析和研究。

課題的研究可在充分調研國內外研究現狀的基礎上，比較分析典型的連續循環系統的結構，確定項目需開發的連續循環鉆井系統主要由泥漿連接器、分流管匯裝置、鉆桿接卸機械手、控制系統、動力系統等部分組成。

（1）研究內容

主要研究內容如下：①國內外泥漿連續循環技術情報調研與分析；②泥漿連續循環控制流程制定；③泥漿連續循環系統實施方案（包括泥漿連接器、分流管匯裝置、鉆桿接卸機械手、控制系統、動力系統等）；④關鍵部件仿真分析研究；⑤樣機的總體設計與各部分設計研究；⑥樣機的制造與加工；⑦樣機室內實驗研究與現場實驗研究；⑧連續循環配套鉆探工藝技術與優化技術研究。

參考設計參數為：工作壓力≤MPa，鉆桿外徑，最大扭矩9kN· m，泥漿流量≤gpm（.7L/s）。

（2）研究方案

泥漿連接器可由3個類似防噴器的結構組成，每個結構體內部各帶有一個密封板，其中下結構體中的是反向密封閘板，中間的是盲板。最上部和下部的結構體中帶有旁通和閥門，并連接分流管匯裝置，作為接單根時充壓、卸壓和保持鉆井液循環的通路；鉆桿接卸機械手具有旋扣、緊扣及卸扣功能，同時在強行起下裝置的驅動下能夠上下移動，并帶有動力卡瓦用于承受鉆柱懸重，并提供上卸扣反扭矩；控制系統則為系統各執行部分提供動作驅動力與驅動指令，動力系統主要為液壓站，提供驅動動力源。

針對泥漿聯接器與分流管匯裝置的研究可在三重閘板防噴器基本結構的基礎上，進行技術的改造，增加泥漿分流通道，并注重局部細節設計，新材料選型等解決高壓動密封技術難題，設計新型壓力防沖擊結構設計，解決泥漿分流切換的擾動難題。鉆桿接卸機械手部分則通過優選控制元件、改進控制算法，保證鉆桿與鉆柱的精確定位、對中與連接；通過改善卡瓦牙板接觸條件與材料，改進螺紋潤滑密封，減少螺紋和桿體的傷害。動力系統采用液壓驅動，模塊化設計，并將手動與自動技術相結合，提高操作便利與可靠性?？刂葡到y的邏輯控制信號主要是壓力和位置檢測，其中壓力檢測包括密封腔壓力立管壓力以及各執行機構工作壓力等，而位置檢測則是指閘板開合、泥漿閥開合、鉆桿接頭位置以及各執行機構動作位置等，通過冗余設計，確保邏輯控制信號的準確性和可靠性。

3.1.4 研究計劃

課題研究努力爭取多方面支持，特別是爭取國家或行業科研立項支持，計劃用5年時間完成連續循環鉆井技術國內外情報調研分析、總體技術實施方案、關鍵技術與技術難點攻關，樣機加工制造與裝配、現場實驗與優化等工作，通過連續攻關，開發出具有我國自主知識產權的、適應萬米超深孔的連續循環鉆井技術，并達到現場中試使用要求。

年1月～年6月，完成連續循環鉆井系統的國內外情報調研，對比分析，提出連續循環系統開發的基本思路；

年7月～年月，完成連循環鉆井控制流程制定，連續循環鉆井系統總體方案初步設計，并完成部分關鍵子系統設計方案初步研究；

年1月～年月，完成連續循環鉆井系統總體設計詳細方案，各部分（泥漿連接器、分流管匯裝置、鉆桿接卸機械手、控制系統、動力系統）詳細設計方案（初稿），各關鍵問題、難點問題（高壓動密封技術、鉆桿精確定位與連接技術、鉆桿連接螺紋與桿體保護技術、泥漿切換分流技術等）詳細解決方案（初稿），完成連續循環系統總圖、各部分圖紙、計算等初稿；

年1月～年6月，完成連續循環鉆井系統關鍵部分的仿真分析研究，完成連續循環鉆井系統總體設計方案（實施稿），完成各分部分設計方案（實施稿），完成并通過總體方案和分部分方案相關的圖紙、計算書（實施稿）；

年6月～年月，完成連續循環鉆井系統樣機的加工，完成連續循環系統的室內實驗方案設計，完成連續循環系統現場實驗方案設計。

年1月～年月，完成連續循環鉆井技術相關室內實驗與現場實驗研究，總結問題，提出新的優化和解決方案，完成連續循環配套鉆探工藝研究；

年1月～年月，根據優化方案進行整改，并結合多次實驗，實現研究目標，撰寫總結報告。

通井規下后需要循環嗎

通井規下后需要進行井口循環，以確保井內的鉆井液能夠充分循環，達到清洗井眼、冷卻鉆頭、控制井壓等目的。具體的循環方式和循環參數需要根據鉆井液的性質、井深、井眼直徑、鉆頭類型等因素來確定。一般來說，井口循環需要控制循環速度、循環量、泵壓等參數，以確保鉆井液能夠充分循環，同時避免過高的泵壓對井壁造成損傷。在循環過程中，還需要注意監測井內的壓力、溫度、流量等參數，及時調整循環參數，以確保鉆井作業的安全和順利進行。

管道堵塞怎么辦

1、頭發構成下水道阻塞:下水道通過一段時間運用后,平常洗澡的毛發會掛在管壁堆集多了就會構成阻塞,頭發通常會構成洗手間地漏阻塞、洗臉盆阻塞、浴缸阻塞、淋浴房阻塞。所以平常運用時必定的蓋好地漏蓋等防護設備,如有頭發能夠順手撿起來丟到垃圾桶內。
2、油垢阻塞:油垢阻塞下水道通常出現在廚房,這種阻塞通常都是管道內壁結垢,管道嚴峻結垢后構成下水道不疏通,細微的能夠運用疏通機疏通,假設嚴峻的話。用簡略的疏通方法是不能處理的,會出現剛疏通了又會阻塞,通了堵,堵了通,這么是種惡性循環,要想徹底處理只能是運用高壓水車清潔管道內壁,或換新管道咯。相對來說,運用高壓清潔車疏通對比經濟。
3、管道塌方、管道錯位:這種阻塞狀況通常出現在底層及室外下水道。沒有好的處理方法:只找準塌方錯位的方位,挖開換管,東西即是運用管道電視(管道探測儀)來判別。

以上就是俊星環保對于循環井管道清運（循環井管道清運方案）問題和相關問題的解答了，循環井管道清運（循環井管道清運方案）的問題希望對你有用！