本文目錄一覽：

• 1、城市地下管道檢測(cè)中運(yùn)用到的管道CCTV檢測(cè)技術(shù)具體是什么技術(shù)？
• 2、管道CCTV檢測(cè)是什么意思？
• 3、管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來(lái)做什么？
• 4、管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（CCTV)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？
• 5、管道CCTV探傷檢測(cè)？
• 6、【杭偉市政】管道CCTV在非開(kāi)挖領(lǐng)域的應(yīng)用及缺陷分析

城市地下管道檢測(cè)中運(yùn)用到的管道CCTV檢測(cè)技術(shù)具體是什么技術(shù)？

城市地下管道cctv檢測(cè)在排水管道檢測(cè)實(shí)施過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過(guò)定期的排水管道cctv檢測(cè)，能更加快速準(zhǔn)確地找到管道存在的缺陷，并進(jìn)行對(duì)應(yīng)措施補(bǔ)救，避免安全事故。

管道CCTV檢測(cè)是什么？

CCTV 管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù) CCTV 管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)又稱管道閉路電視檢測(cè)技術(shù)，是一種通過(guò)技術(shù)手段獲取高清影像資料的技術(shù)，能夠客觀反映管道內(nèi)部狀況。即通過(guò)控制器與收線車控制搭載高清攝像頭的進(jìn)入式機(jī)器人( 車載、船載等) ，進(jìn)入排水管道內(nèi)部，獲取管道內(nèi)部高清影像信息，并將瞎高影像通過(guò)線纜傳輸至槐爛控制器，保存在硬盤(pán)中。主要使用的儀器是管道閉路電視系統(tǒng)，由控制器、線纜車、進(jìn)入式機(jī)器人組成，利用發(fā)電機(jī)發(fā)電為設(shè)備供電。

管道CCTV檢測(cè)應(yīng)用：

CCTV 技術(shù)在排水管道檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向: 存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。

排水管道cctv檢測(cè)的具體應(yīng)用

排水管道cctv檢測(cè)在城市排水管道中的實(shí)際應(yīng)用，主要體現(xiàn)在檢測(cè)管道狀況中。排水管道cctv檢測(cè)主要分為四個(gè)方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)﹑新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。

在實(shí)際檢查過(guò)程中重點(diǎn)是要觀察管道結(jié)構(gòu)性缺陷如變形、腐蝕、起伏、破裂；管道功能性缺陷如障礙物、沉積、結(jié)構(gòu)、浮渣等；特殊結(jié)構(gòu)及附屬物如變徑、檢測(cè)井、雨水口、井蓋埋設(shè)等。對(duì)于管道狀況還需要進(jìn)行科學(xué)的評(píng)估，檢查過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)管道存在磨損﹑腐蝕、淤積、接口錯(cuò)位以及結(jié)垢等情況之后，必須要及時(shí)檢測(cè)并報(bào)告。

排水管道cctv檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)有哪些？

在傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)中，比如觀察法、反光鏡法、量泥斗檢測(cè)法和潛水檢測(cè)法等，在實(shí)際工作中存在很多的不足。這些傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)存在檢測(cè)內(nèi)容單一，采集數(shù)據(jù)也不夠直觀，費(fèi)用還相對(duì)高等缺點(diǎn)。再加上管道檢測(cè)受其他影響因素較大，也極易導(dǎo)致檢測(cè)效果不準(zhǔn)確，存在片面性，對(duì)檢測(cè)人員的能鉛神漏力要求更高，只有具有豐富的經(jīng)驗(yàn)的人員才能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確判斷。

排水管道cctv檢測(cè)相對(duì)于傳統(tǒng)管道檢測(cè)方法來(lái)說(shuō)，更加經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確、直觀，無(wú)需人員進(jìn)入管道內(nèi)檢測(cè)，也無(wú)需挖開(kāi)填埋的管道進(jìn)行檢測(cè)。

排水管道cctv檢測(cè)單位：

中科檢測(cè)

隨著城市化進(jìn)程的不斷加快與深入城市地下空間安全的安全檢測(cè)與安全評(píng)估逐漸被重視。更多城市地下管道檢測(cè)，管道CCTV檢測(cè)、qv檢測(cè)、管道聲納檢測(cè)、管道閉水試驗(yàn)等項(xiàng)目，可以看下上述推薦。

管道CCTV檢測(cè)是什么意思？

管道CCTV檢測(cè)指的是內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)，也可以理解成市政管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，由控制器、升降臺(tái)、攝像頭、爬行器等部分組成。爬行器帶有4個(gè)輪子，看起來(lái)就像一輛放大版的玩具遙控車，它可以穿越障礙物，在排水管里自由穿行，并及時(shí)將管內(nèi)信息傳輸給井外的操作平臺(tái)，并全方位記錄管道狀況。

CCTV管道檢測(cè)不僅可以檢測(cè)管道內(nèi)襪槐部的堵塞情況，還可以檢測(cè)到管道材質(zhì)、管徑、漏水情況、破損情況。定期對(duì)管道進(jìn)行CCTV排水管道檢測(cè)，可以很好的保護(hù)管道，找出問(wèn)題所在的原因，讓排水管道使用時(shí)間更加長(zhǎng)久。

地下的管道哪個(gè)部分有漏洞、哪里被壓扁了、哪一段淤泥特宏碼別多，負(fù)責(zé)操作的市政工人都可以通過(guò)監(jiān)視器看得一清二楚。簡(jiǎn)單理解，CCTV檢測(cè)儀是用來(lái)檢測(cè)雨水管道健康狀況的智能化設(shè)備，取代工人肉眼目測(cè)管道內(nèi)部情況的原始手段。

CCTV檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，將“記錄在案”，后續(xù)的修復(fù)項(xiàng)目將跟上。

先洗澡，洗干凈了才看得到問(wèn)題所在！為了確保雨水管網(wǎng)運(yùn)行順暢，日常養(yǎng)護(hù)要求對(duì)管網(wǎng)一季度就做一次疏挖，而CCTV檢測(cè)前的清淤、疏通相當(dāng)于再額外增加一次。

迪升管道CCTV檢測(cè)的基本步驟如下:

收料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。

管道CCTV檢測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外排水管網(wǎng)檢測(cè)中已得蔽好哪到廣泛應(yīng)用，近幾年在我國(guó)大型城市應(yīng)用廣泛，上海、廣州、北京、武漢等地均已應(yīng)用該檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行管道檢測(cè)評(píng)估，并且得到較好的效果和經(jīng)驗(yàn)。

管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來(lái)做什么？

管道機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。

（1）存量排水管運(yùn)營(yíng)管理情況檢測(cè)：存量排水管的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏、治理，并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過(guò)程中管道水位過(guò)高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯(cuò)答隱口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)：通過(guò) CCTV檢測(cè) 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級(jí)破裂、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要?dú)廊毕蓊愋?，并結(jié)合地表探測(cè)技術(shù)，分析缺陷對(duì)地面坍塌的影響，評(píng)估缺清余廳陷對(duì)地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測(cè)走向巡查：利用 CCTV 檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

廣州迪升的英國(guó)雷迪P檢測(cè)系統(tǒng)適用于新建地下各種管道竣工驗(yàn)收、地下排水管道運(yùn)行狀況檢測(cè)、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積堵塞、破裂塌陷的內(nèi)窺檢測(cè)，并可對(duì)偷排、盜接的排污管道進(jìn)行檢查。

管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（CCTV)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

CCTV檢測(cè)（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）技術(shù)，在國(guó)際上一些發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對(duì)排水管道進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)、防止泄漏造成的污染以及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測(cè)、防治。 CCTV檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；肆毀技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有針對(duì)性治理技術(shù)措施方面，兆饑為對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù)、排除雨、污水裂猜備滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)。

管道CCTV探傷檢測(cè)？

管道CCTV檢測(cè)是利用QV管道潛望鏡或CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行錄像和拍照來(lái)檢茄雀查管道內(nèi)部故滑賀障的一種新型檢測(cè)技術(shù)。信納派現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)推廣開(kāi)來(lái)。CCTV檢測(cè)機(jī)器人外觀如圖

【杭偉市政】管道CCTV在非開(kāi)挖領(lǐng)域的應(yīng)用及缺陷分析

? ? ? ? 隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，城市建設(shè)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也大量得以推進(jìn)。作為市政基礎(chǔ)工程的重要組成部分，城市給排水管線也在城市及市郊不斷密集與延伸。由于管線處于地下，具有隱蔽性，大批的給水管道鋪設(shè)的時(shí)間久遠(yuǎn)，內(nèi)壁腐蝕、容易造成管道破損，路面塌陷，燃?xì)庑孤?。影響居民生活質(zhì)量的同時(shí)帶來(lái)了巨大的安全隱患，城市出現(xiàn)管道故障的概率非常高。針對(duì)管線存在的問(wèn)題，以及管線所處的環(huán)境，有計(jì)劃的對(duì)排水管道進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)估、治理、維護(hù)形成一套完整的體系是現(xiàn)代城市發(fā)展的必然。作為前期檢測(cè)環(huán)節(jié)，管道閉路視頻檢測(cè)應(yīng)運(yùn)而生并得到廣泛應(yīng)用。

1、管道CCTV檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展及應(yīng)用

? ? ? ? 閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)Closed-CircuitTelevision簡(jiǎn)稱CCTV，是一種利用閉路電視給管線進(jìn)行內(nèi)部攝像的檢測(cè)方法，可清晰直觀地檢查管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷，該系統(tǒng)出現(xiàn)于世紀(jì)年代，到該世紀(jì)年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。在我國(guó)，從二十一世紀(jì)初起步發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在排水管道、自來(lái)水管道、燃?xì)夤艿赖臋z測(cè)環(huán)節(jié)。

1.1?管道CCTV種類

? ? ? ?目前，國(guó)外、國(guó)內(nèi)的管道CCTV按照其前進(jìn)的動(dòng)力方式分可分為以下幾種：電動(dòng)式：電動(dòng)方式的管道CCTV有兩種類型，一是傳統(tǒng)的橡膠輪式；二是履帶式。二者都是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。一般由兩個(gè)電機(jī)分別控制兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。推桿式：推桿方式不靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，是在攝像機(jī)周圍安裝摩擦力較小的滑輪，操作員通過(guò)硬質(zhì)推桿線外力推塞的方式使攝像機(jī)前進(jìn)的。推桿方式的CCTV一般適用于內(nèi)壁較小的鋼管的裂紋檢查等，為了改態(tài)方便順利的推動(dòng)攝像機(jī)向前進(jìn)，前端部分都做的很輕、很小。牽引式：將繩索由管道的一端從管道中牽引到另一端，再將繩索連接在輪式的管道CCTV前端，靠牽引力向前行駛，采用該種方式的管道CCTV大多都是簡(jiǎn)易的。推桿式和牽引式的CCTV功能簡(jiǎn)單，操作不便，不像輪式的功能多，所以使用范圍較窄。近年來(lái)，由于自走式管道CCTV系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟，該系列已經(jīng)成為主流。雖然CCTV檢測(cè)系統(tǒng)種類繁多，但是其功能大同小異。通常都是CCTV系統(tǒng)安裝在輪式小車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。CCTV操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測(cè)車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。

1.2管道CCTV的組成

? ? ? 一般管道CCTV一般包括攝像頭、照明燈、升降架、自走車、電纜及電纜盤(pán)、錄像及顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、長(zhǎng)度計(jì)算器等。

2?管道CCTV的工作原理

? ? ? ?檢測(cè)人員通過(guò)控制器來(lái)遙控自走車在管道內(nèi)行進(jìn)的速度和方向；調(diào)整攝像頭的旋轉(zhuǎn)和變焦實(shí)現(xiàn)不同方向的清晰成像；控制升降架的高度來(lái)適應(yīng)不同管徑的檢測(cè)。在照明燈的協(xié)助下將管道內(nèi)部的情況通過(guò)錄像及顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)在顯示器屏上，并將視頻資料存儲(chǔ)起來(lái)，通過(guò)長(zhǎng)度計(jì)算器確定檢測(cè)的距離。

2.1?管道CCTV進(jìn)行檢測(cè)前準(zhǔn)備

? ? ? ?一般進(jìn)行CCTV檢測(cè)前需進(jìn)行管道清洗工作，去除管內(nèi)臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像?，F(xiàn)今，管道清洗通常采用高壓清洗車進(jìn)行。清洗車將管內(nèi)的淤泥、沉積砂及污物等清除并將管內(nèi)表面清洗干凈，最后用清洗車的真空泵將匯集在窨井內(nèi)的淤泥等吸除干凈。管道CCTV檢測(cè)作業(yè)時(shí)，通常是從上游窨井向下游窨井方向進(jìn)行。當(dāng)管內(nèi)污水超過(guò)管徑的%時(shí)，通常需要對(duì)管道進(jìn)行封堵、抽水?，F(xiàn)今國(guó)外通常采用橡皮氣囊進(jìn)行封堵，這種方法施工速度快、經(jīng)濟(jì)可靠。

2.2?管道的缺陷分類

? ? ? ?管道缺陷分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷兩大類。結(jié)構(gòu)性缺陷指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項(xiàng)指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān);功能性缺陷指管道運(yùn)行中出現(xiàn)的狀況，例如管道上集結(jié)油脂、管內(nèi)泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關(guān)，通常可以通過(guò)管道養(yǎng)護(hù)疏通而得到改善核啟源，旁搭對(duì)管道的壽命影響不大。

3?管道CCTV的優(yōu)點(diǎn)

? ? ? ? CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用，讓城市排水管網(wǎng)的管理和養(yǎng)護(hù)方法技術(shù)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。該項(xiàng)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀，在完成內(nèi)窺檢測(cè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄像資料進(jìn)行管道缺陷分析和截取圖片，對(duì)錄像資料進(jìn)行處理，編寫(xiě)檢測(cè)報(bào)告并提出修復(fù)建議。為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)在給排水管道、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測(cè)，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。在城市地下管網(wǎng)建設(shè)領(lǐng)域功不可沒(méi)。

4管道CCTV存在的缺陷

? ? ? ? 目前管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)在非開(kāi)挖領(lǐng)域管道檢測(cè)中得到了極致的應(yīng)用，可以這樣說(shuō)，它是應(yīng)非開(kāi)挖技術(shù)的興起而誕生的。但是在實(shí)際應(yīng)用中也存在很難前行，在管道內(nèi)存留石塊或混凝土殘料的情況下容易側(cè)翻，對(duì)管道的清理程度要求比較高，依賴性強(qiáng)，因此影響了工程施工進(jìn)度；功能也就打了折扣。究其原因是目前的自走車都是輪式的，對(duì)于大多數(shù)排水管道來(lái)說(shuō)，都存在污泥污水的情況，這樣就要對(duì)管道進(jìn)行清洗干凈，一般性常規(guī)檢查來(lái)說(shuō)這樣既浪費(fèi)了大量的水資源也增加了不必要的成本。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，管道CCTV不能有效地拍攝水下的情況，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。視頻模糊看不清楚，需要聲納系統(tǒng)作為補(bǔ)充，但是效果一般，也不直觀，這些都是管道CCTV有待解決的問(wèn)題。

5?結(jié)語(yǔ)

? ? ? ?正所謂“金無(wú)足赤，人無(wú)完人”設(shè)備也是這樣，雖然管道CCTV為我們解決了很多管道檢測(cè)維修方面的問(wèn)題，但是性能還有待提升。設(shè)想，能否通過(guò)研制一款類似步行機(jī)器人式管道CCTV，它可以將腿抬起來(lái)跨過(guò)障礙物，由于腳掌與管道的摩擦力很大在泥水里也不易打滑，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有管道CCTV的缺陷;也可能是通過(guò)多種檢測(cè)設(shè)備配套使用來(lái)達(dá)到完美效果。相信隨著科技的發(fā)展現(xiàn)有設(shè)備存在的這些問(wèn)題也會(huì)逐步得到解決。